【摘 要】
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针对当前可见光室内定位系统结构复杂、 精度偏低的问题, 文中提出了一种基于二维码的可见光室内精确 定位方法.首先, 通过对不同的LEDs光源加栽与其自身相关的L E D-ID信息,
【基金项目】
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国家自然科学基金(61601237);江苏省自然科学基金(KB20160901);江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB420001)
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针对当前可见光室内定位系统结构复杂、 精度偏低的问题, 文中提出了一种基于二维码的可见光室内精确 定位方法.首先, 通过对不同的LEDs光源加栽与其自身相关的L E D-ID信息, 以二维码图像形式进行发送, 由手机端 的摄像头接收光源信息, 并进行解码, 实现初步定位; 然后, 利用基于世界坐标系的简单三角函数关系给出精确定位算 法, 并结合手机端获得的方位角信息, 进一步计算用户所在位置, 从而实现可见光室内精确定位功能.实验结果表明, 该 系统运行可靠, 定位精度可达到4 .167 cm.
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