【摘 要】
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在车辆导航系统中,实时路况、交通管制以及其它一些影响交通状况的实时信息,是路径规划的一个重要参考因素,同时也是实现动态导航系统的至关重要的因素。本文研究了广泛应用
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在车辆导航系统中,实时路况、交通管制以及其它一些影响交通状况的实时信息,是路径规划的一个重要参考因素,同时也是实现动态导航系统的至关重要的因素。本文研究了广泛应用于机器人循迹的D＊算法,结合实时路况信息和道路网络的一些特点,采用增量启发式搜索算法,并对D＊算法进行了适当的调整和改进,将其应用于车辆路径规划,在初始环境信息基础上规划出一条从起点到目标点的最优路径,实现动态路径规划的更高效运行。
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