【摘 要】
：
针对基本蚁群算法在处理障碍环境下机器人路径规划问题时表现出的多样性不足及寻优能力弱等缺陷,提出自适应蚁群算法,通过引入自适应信息素挥发系数,动态地改变算法在迭代不
论文部分内容阅读
针对基本蚁群算法在处理障碍环境下机器人路径规划问题时表现出的多样性不足及寻优能力弱等缺陷,提出自适应蚁群算法,通过引入自适应信息素挥发系数,动态地改变算法在迭代不同时期的算法多样性,在迭代前期提高寻优能力;在迭代中后期,提高算法收敛速度。通过对基本蚁群算法和改进蚁群算法的仿真结果分析可知,改进后算法的最优路径长度得到有效降低,收敛速度更快,获得一条无碰撞的路径,保证了机器人路径的安全性,提高了算法的多样性及寻优能力。
其他文献
以TH6350卧式加工中心为研究对象,构建了一套基于虚拟仪器系统的加工中心主轴系统温度场和热误差测量系统,测出了加工中心主轴系统的温度场和各项热变形。建立了基于I-DEAS的
沟通交流作为融入社会、团结协作的前提，越来越被人们重视，因此，良好的社交技能，对于大学生的生存与发展有着极为重要的意义。进入大学后，交往的范围比以前有所扩大，大学校园生活也
提出了一种基于小波变换的融合算法，算法针对小波变换后的低频分量和高频分量的不同特点，选用了不同的准则进行融合，通过小波逆变换得到融合图像。实验结果表明，这种算法充分考虑
文天祥<沁园春>(为子死孝)当作于宋端宗景炎二年(1277),题写于江西永丰县睢阳庙.
【正】 火柴最早是1860年从国外输入中国的,人称“洋火”。本世纪初“洋火”侵入势力最大者是日本,占每年火柴进口量百分之八十以上,以后为瑞典火柴所取代。 1915年,国际火柴
目的分析与研究经皮肝胆囊穿刺术治疗急性胆囊炎的疗效。方法本文选择80例急性胆囊炎患者进行研究,将这些患者随机分成两组,每组40例,其中有结石性胆囊炎患者28例,非结石性胆
台湾地区的检察制度在历史上曾深受日本检察制度的影响，因而，台湾地区的检察制度在检察官的角色定位以及职权配置等方面，都与日本检察制度几近一致，其检察机关的内设机构在设置原
A 全球厄尔尼诺的强度在增加$$ 今年夏天，全球气候异常事件频发：南美地区秘鲁、智利等国发生洪涝灾害，澳大利亚和巴西大范围干旱，印度出现高达48摄氏度的热浪，欧洲被40摄氏度的
以公共工程管理体制改革创新为主题,以深圳市为例,提出通过设置一个独立的、专业性强的、且具有政府内部横向协调能力的专门机构管理来保证公共工程管理的集中化、专业化、统
随着航天技术的迅猛发展,弹载电子设备的工作环境愈加严酷,确保和提高电子器件在极端工作环境下的工作性能,成为实现导弹在复杂环境下整体高稳定性和可靠性的关键。开展高加速筛选试验可暴露结构薄弱环节,有效保证产品的可靠性。因此,分析研究电子器件内部热量传递以及应力应变响应特性和机理,获得筛选试验参数对电子器件响应特征的影响规律,可为有效的高加速筛选试验剖面设计提供理论支撑及指导。本论文基于传热学和力学理论