论文部分内容阅读
借助Unigraphics软件，用作图法进行了3RRC并联机构的位置反解和工作空间的分析，求出了位置反解的全部8组解和完整的工作空间，并且计算出了工作空间的体积．该方法合理地应用了软件中的分析功能，避免了繁琐的数值计算，分析简单明了．
3RRC并联机构位置和工作空间的图解法
【摘 要】
：
借助Unigraphics软件，用作图法进行了3RRC并联机构的位置反解和工作空间的分析，求出了位置反解的全部8组解和完整的工作空间，并且计算出了工作空间的体积．该方法合理地应用了软件
【机 构】
：
山东理工大学机械工程学院
【出 处】
：
山东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2006年2期
其他文献
介绍了基于关系模型模糊扩展3个研究方向的工作成果,给出了基于关系模型模糊数据库的模糊数据划分方法和模糊关系数据库的SQL模糊扩展,依据模糊集合理论中隶属函数和隶属度的
以问卷调查的形式对山西省临汾市乡宁县村民进行了有关新农村文化建设方面的调查,在分析和总结问题的基础上提出了新农村文化建设的对策和建议。
研制了一种新型结构的大工作空间6-6UHU并联机器人.通过对虎克铰摆角极限对机器人工作空间的影响研究,在机构设计上解决了杆间干涉和下关节极限问题,简化了干涉检测算法,降低
讨论了在变换域中的基于DWT数字图像公开水印技术，以基于位平面的思想，在4、波多分辨率分解后的各子图中嵌入多个相同版本的水印信息，再基于统计的原理提取水印．实验表明此算法效
磨削是目前工程陶瓷的主要加工方法,本文以陶瓷材料的物理、力学性能为依据,应用模糊数学中的模糊综合评判原理,建立了工程陶瓷材料磨削加工性的二级模糊综合评判模型,提出了
在总结和发展几种智能化设计方法的基础上,提出了可复用设计的概念.阐述了可复用设计的基本方法,给出了可复用设计基本过程的形式化描述,并对设计知识的可复用性及其度量问题
从理论和实践上论述了具有丝半径补偿功能的曲线合成插补理论,解决了该理论涉及的有关问题.这种理论直接利用曲线和丝圆的信息,间接实现任意直线和二次曲线的等距曲线的插补,
研究了具有p-Laplacian算子的多点边值问题正解的存在性,采用的工具是不动点指数理论.
以密封的管式炉为反应器,以稻壳粉为原料,通过自动控制系统控制热解反应参数,对生物质热解的3种产物(气体、焦油和木炭)单独收集并进行了分析.结果表明,产气中氢气的百分含量
阐述了沙地柏（Sabina vulgaris）的生物生态学特性,介绍了沙地柏的育苗技术及其在园林绿化和造林中的应用,旨在为沙地柏的进一步广泛应用研究提供基础资料。