【摘 要】
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车身焊点多达3000~5000个,而大部分都是由机器人来焊接。目前国内企业主要依靠规划人员对焊接机器人进行路径规划,其规划效率低,而且经常发生机器人干涉而影响生产节拍。针对
【机 构】
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广东职业技术学院机电工程系,盐城工业职业技术学院机电工程系
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车身焊点多达3000~5000个,而大部分都是由机器人来焊接。目前国内企业主要依靠规划人员对焊接机器人进行路径规划,其规划效率低,而且经常发生机器人干涉而影响生产节拍。针对这种情况,提出遗传算法作为求解机器人路径的算法,分析确定遗传算法的各个参数,在MATLAB中编写遗传算法程序计算出主线某一工位的机器人最优焊接路径,最后在仿真软件ROBCAD中对MATLAB计算结果进行验证,结果表明机器人节拍得到了较大的改善,具有很大的理论与实际意义。
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