【摘 要】
：
多关节机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展。文章主要介绍了多关节机器人中的工业机器人、移
论文部分内容阅读
多关节机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展。文章主要介绍了多关节机器人中的工业机器人、移动机器人和外骨骼助力机器人研究的主要进展,并分析归纳了多关节机器人的关键技术和发展趋势。
The research on multi-joint robot technology has expanded from the traditional industrial fields to new areas such as medical services, education and entertainment, exploration and exploration, bioengineering, disaster relief and rescue, and has developed rapidly. This paper mainly introduces the main research progress of industrial robots, mobile robots and exoskeleton boosting robots in multi-joint robots, and analyzes and summarizes the key technologies and trends of multi-joint robots.
其他文献
桶式基础结构形式与其浮游稳定特性密切相关,对称的桶式基础结构形式已应用于工程实践,为丰富桶式基础结构形式,扩大其适用范围,文章研究非对称桶式基础结构浮游稳定性.通过
重点分析了双作用液压打桩锤系统组成及其相关子系统功能特点,结合莱城港潮汐码头一期工程沉桩吊打施工中液压打桩锤应用,对使用过程中出现的典型故障分析处理进行了介绍。结
高桩码头桩基修复受材料、施工条件等因素影响较大,特别是对于缺陷位于水位变动区或水下的情况,难度更大.结合浙江某码头桩基修复加固实例,对目前高桩码头受损混凝土桩基的几
从金融营销的发展历史来看，金融营销环境已进入了“以市场为导向．以客户为中心”的变革时代。作为上个世纪90年代方兴未艾的营销理念——关系营销，强调以市场为导向，把服务与质量
本文先总结快乐教学法使用在足球教学中的作用,进而在趣味游戏激发兴趣、竞赛构建快乐学习氛围以及分组培养团队精神相关基础上,详细分析和阐述快乐教学使用于小学足球教学中
不同的海上施工船舶根据施工特点、地质、系泊力等因素选取不同锚系,不同锚系适用条件各不相同.结合现有工程锚拉力试验数据确定不同地质条件下大抓力锚的性能及适用地质.通
以深中通道钢壳沉管自密实混凝土浇筑为研究背景,通过单仓缩尺模型试验验证了自密实混凝土配合比的工作性,掌握了混凝土浇筑时缺陷产生的位置和原因,并采用图像二灰度处理法
为探讨港口与城市的合理距离,促进港城空间协调,通过分析港城的空间作用力,得出决定港城协调的因素在于港口从业者对通勤时间的容忍度以及港城的空间拓展需求.并在城市呈同心
本文在详细阐述南京历史文脉保护和民国文化推广的价值、目标与载体的基础上,阐明数字技术"协同"新媒体平台的历史文脉保护的内涵与外延,解释作为历史文脉保护与推广的新思路