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鱼眼相机具有较大的视角,已在视觉监控等领域得到了较为广泛的应用。鱼眼图像具有严重的畸变,鱼眼相机很少用于对场景的三维重建。本文提出了一种基于已标定鱼眼相机的寻找匹配点的策略,首先在鱼眼图像上建立具有自适应大小和方向的窗口,然后对提取类SIFT描述子。大量实验表明,该策略能够提取出大量稠密的匹配点,完全可满足三维重建的需要。