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地面导航站是无人机地面控制站系统中负责存储和回放飞机航行记录，接收航拍图片，完成航迹规划等任务的重要组成部分;针对软件开发过程中存在的传输图像文件、读写数据库以及电子地图的二次开发等主要技术难点提出时间查询歧义避免算法等解决方法，经过联合调试，该系统已经实现了各预定功能，不仅有很强的通信实时性，而且表现出良好的可靠性。