SOMR结构网络机器人的核心数据调度

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【摘要】

：

在单操作者多智能体SOMR的网络机器人系统中,网络数据传输中的拥塞是瓶颈问题.作为操作者的核心计算机同时处理多个网络机器人的上传信息,并进行任务的协调与合作,起着全局调

【作者】

：

刘作军黄亚楼苑晶康叶伟

【机构】

：

南开大学软件学院,南开大学软件学院

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2003年3期

【关键词】

：

网络机器人系统 SOMR结构数据调度多智能体计算机运筹学 network robot schedule multiagent operationa

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在单操作者多智能体SOMR的网络机器人系统中,网络数据传输中的拥塞是瓶颈问题.作为操作者的核心计算机同时处理多个网络机器人的上传信息,并进行任务的协调与合作,起着全局调度的作用,其数据调度方式是多机器人系统工作效率的关键.本文目的即为解决SOMR的网络机器人系统中的数据调度方式问题,提出一种基于运筹学排队论的核心计算机数据优化调度方式,数学分析结果表明其数据传输效率高于CSMA/CD和令牌等方式.

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