【摘 要】
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针对非线性系统，提出了一种新的直接自适应控制方法．给出了相应的自适应控制器的设计方法，并分析了所构造的控制器的输出跟踪特性，得到了控制算法收敛的条件．文中还提出了一种改进
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针对非线性系统，提出了一种新的直接自适应控制方法．给出了相应的自适应控制器的设计方法，并分析了所构造的控制器的输出跟踪特性，得到了控制算法收敛的条件．文中还提出了一种改进型控制器——带梯度预报的直接自适应控制器．最后的仿真结果表明了文中结论的正确性及有效性
For the nonlinear system, a new direct adaptive control method is proposed. The corresponding adaptive controller design method is given, and the output tracking characteristics of the controller are analyzed. The convergence condition of the control algorithm is obtained. In this paper, an improved controller - a direct adaptive controller with gradient prediction is also proposed. The final simulation results show the correctness and validity of the conclusions in this paper
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