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本文主要介绍了AVR单片机作为主控芯片进行场地进攻型机器人设计的方案。该物机器人利用Atmel公司At-mega128作为控制核心，利用高扭力直流电机作为驱动动力，村用钢丝绳控制活动关节，同时利用传感器模块作为检测信号输入。
擂台机器人的设计与制作
【摘 要】
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本文主要介绍了AVR单片机作为主控芯片进行场地进攻型机器人设计的方案。该物机器人利用Atmel公司At-mega128作为控制核心，利用高扭力直流电机作为驱动动力，村用钢丝绳控制活动
【机 构】
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天津现代职业技术学院
【出 处】
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产业与科技论坛
【发表日期】
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2014年8期
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