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介绍了自动磨抛工业机器人仿真控制的主要组成。采用了视觉系统控制,示教和轨迹控制的理论,实现了工业机器人和自动磨抛系统自身快速、柔性配合。提高了生产效率。
工业机器人自动磨抛仿真控制的研究
【摘 要】
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介绍了自动磨抛工业机器人仿真控制的主要组成。采用了视觉系统控制,示教和轨迹控制的理论,实现了工业机器人和自动磨抛系统自身快速、柔性配合。提高了生产效率。
【机 构】
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福建船政交通职业学院
【出 处】
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长春工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年1期
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