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针对基本直接转矩控制（BASIC—DTC）转矩和磁链脉动大的缺点，采用空间电压矢量调制与直接转矩控制相结合（SVM—DTC）的方法，以减小转矩和磁链脉动；为了提高定子磁链的观测精度，利用全阶磁链观测器观测定子磁链，并提出一种单自由度极点配置方法实现磁链观测器的极点配置。仿真结果表明，系统不但实现了转矩和磁链的定量控制，降低了转矩脉动和磁链脉动，提高了定子磁链的观测精度，而且同时使得逆变器开关周期恒定，更易于数字化实现。