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快速收敛性的研究和应用对关节型机器人轨迹规划有着重要的意义和价值。以关节型机器人完成不同动作时轨迹的平滑度和所用的时间为主要优化目标,提出一种快速收敛的粒子群算
语文是一门对中文及中国文化进行系统学习的学科.尤其小学阶段的语文学习会对学生日后的语文学习甚至是各个学科的学习产生非常深远的影响.因此作为教育的传播者,教师应当灵
新课程改革呼唤努力实践以生为本的教学理念,培养可持续发展的人。而在现实的初中数学教学中,更多关注学生的成绩,学生的可持续发展得不到体现。在这样的环境当中,我们应该通过生态学对教育现象进行研究及改进,采用生态学的方法剖析课堂教学的内外部系统,促进教学的发展平衡。教育生态视角下的初中数学课堂以尊重学生为基点,遵循课堂教学规律和学生身心发展规律,以课堂为依托,促进教师、学生、环境之间的和谐建构,从而达到
东京电力公司的水隧洞网络大约660km长,其中70%的隧洞建于50年以前,已经趋于老化。隧洞网络的维护包含了隧洞排水后精确的检测(原则上每两年一次),以
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目的分析探讨思维导图与概念图结合在药理学教学中的应用效果。方法将我校护理专业(1)、(2)班的68名专科生作为研究对象,按照随机数字表法均分为研究组和对照组,各34人。对照
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[目的]观察形觉剥夺性弱视树鼩视网膜神经节细胞和感光神经节细胞的数量和结构的改变,初步探讨弱视发生发展过程中视网膜的可塑性,为进一步认识弱视的发病机制提供理论依据。