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针对协同制导交接时的导弹指示问题,利用坐标变换及时空配准等方法,通过对协同信息处理设备的讨论以及导弹指示信息解算模型的分析,建立了平面解算模型与椭球面解算模型两种坐标变换解算模型。对两种模型的求解方法分别进行了说明。对各种模型的解算效果进行了仿真计算及比较分析。所得模型及解算方法对协同制导作战有一定的理论和实践意义。