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我厂立式加工中心在使用中,A轴存在重复定位不准确和定位夹紧后转动等问题,致使平面及孔的垂直度加工精度降低,影响产品质量。现对其进行改造。1.原因分析（1）A轴工作原理如图1所示。A轴工作原理：1NC系统对程序代码处理后,向步进电动机输入频率为f的N个脉冲。2步距角为α的步进电动机带动传动比分别为i、j的直齿齿轮、蜗轮蜗杆啮合传动。3蜗轮、摩擦盘和分度卡盘通过销键与轴联接,（1/f）后4者理论上（开环系统）应同时转过（N·α·i·j）角度。