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针对农业生产机械化水平低导致生产效率低下的问题，设计一种高地隙移动平台。移动平台可以实现一机多用、多行作业、轮距地隙便捷调节、灵活机动。结合农业种植模式和农艺要求，确定适合作物田间管理作业需求的高地隙移动平台总体方案。对折展机构、轮距调节机构、地隙调节机构、减震机构、动力与控制系统进行设计。分析移动平台行进、转向性能，确保整机行驶性能良好。以理论计算、倾覆仿真的方法分析移动平台的稳定性，两种方法结果基本一致，得到移动平台上下坡与横向倾覆角分别为20.22°、19.50°、23.22°，验证了农业机器人移动平台的稳定性。