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当飞船在无地面测控支持的运行段飞行时，必须考虑故障情况下飞船自主返回应急着陆区的控制参数确定问题。本文根据飞船自主应急返回的主要特点和应急着陆区的选取原则，在分析飞船再入动力学过程和实际测量数据的基础上，确立了一种飞船自主应急返回的控制参数计算方法及流程，并简要介绍了该方法在“神舟4号”等飞船测控任务中的应用。