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鉴于以往在机器人力控制中存在某些不足 ,将人工智能方法引入基于力传感器的机器人力控制中 ,尝试利用模糊控制理论与阻抗控制策略相结合对机器人进行更有效的力控制 .给出了系统的硬件结构 ,设计了力控制器 ,最后根据具体实验得出实验结果 .为解决机器人力控制问题提供一种新的方法 .
人工智能在机器人力控制系统中的应用研究
【摘 要】
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鉴于以往在机器人力控制中存在某些不足 ,将人工智能方法引入基于力传感器的机器人力控制中 ,尝试利用模糊控制理论与阻抗控制策略相结合对机器人进行更有效的力控制 .给出了
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031,安徽合肥230031日本鹿儿岛大学
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年S1期
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