【摘 要】
：
研究了基于四元数的相关理论,把精细积分方法应用于求解四元数姿态微分方程当中,并以典型圆锥运动作为输入条件对该算法进行了仿真分析。相同仿真步长条件下的仿真结果表明,
【机 构】
：
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
论文部分内容阅读
研究了基于四元数的相关理论,把精细积分方法应用于求解四元数姿态微分方程当中,并以典型圆锥运动作为输入条件对该算法进行了仿真分析。相同仿真步长条件下的仿真结果表明,该方法在高动态角运动环境下的解算精度要优于四阶龙格库塔算法,由圆锥运动引起的俯仰角算法漂移误差相对于于四阶龙格库塔方法也得到有效抑制,可以为捷联式惯性导航技术的工程实践提供参考。
其他文献
领导干部在工作过程中,免不了要与异性打交道,交往的方式合适与否,直接关系到干部个人的素质和形象,也关系到单位的舆论风气.在工作中,领导干部与异性的交往,从小处说,体现出
为解决当前图像加密技术都是采用相同的置乱操作完成像素混淆,使其安全性不高的不足,提出基于压缩感知与实时动态置乱的图像加密算法。设计复合分阶混沌映射,获取随机序列,构造压缩感知CS(compression sensor)的Bernoulli测量矩阵;借助CS对明文的DCT(discrete cosine transform)系数矩阵完成压缩,对其实施分块处理;结合黄金分割序列与Lucas序列,设计实
在发展中,决策者必然会受到一定心理定式的影响,决策结果也往往因此打上个人思维定式的烙印.比如,上一个项目,决策者先要算经济效益的投入产出账.照常规,单价乘以产量扣除成
中共中央颁布实施的<干部任用条例>是党政领导干部选拔任用工作必须遵循的基本规章,也是从源头上预防和治理用人上不正之风的有力武器.贯彻执行<干部任用条例>,关键要坚持实
一个单位总会有一个或几个曾对单位做出过较大贡献的人,我们称之为功臣.应当说,功臣是单位的财富,也是团体的骄傲和自豪.用好这种人,对领导干部来说,是机遇也是挑战.
实操精确度是评价GMDSS模拟器实操过程非常重要的指标,为更好地对其实施自动评价,将实际操作轨迹曲线和最优操作轨迹曲线进行对比,设计评价模型。由有向图和最短路径算法得出
针对复杂网格计算环境中传统Min-Min调度算法不能得到一个负载均衡调度的问题,提出一种实现负载均衡的改进Min-Min调度算法。算法的实现包括两个阶段,在第一阶段,执行传统的M
患者，女，5岁，因“外阴热、痒、痛4天，排尿时疼痛加重半天”就诊。妇检：外阴部见皮肤抓痕，整个外阴及肛周充血，小阴唇内侧有白色块状物，擦掉后露出红色黏膜充血。取分泌物涂片见假菌丝
摘 要 目的：研究三甲医院与区级医院冠心病患者医疗费用的差异，为双向转诊制度的进一步完善提供理论依据。方法：本研究从医保中心医疗费用数据库中，选取出两所三甲医院共843名和两所区级医院共779名冠心病患者医疗费用信息，再对所选取医疗费用进行系统分析。结果：三甲医院冠心病患者医疗费用高于区级医院。结论：三甲医院与区级医院冠心病患者医疗费用间差异显著，应加强双向转诊制度的宣传教育，建立更完善的双向转诊