【摘 要】
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采用24GHzmm波雷达传感器,设计了一种汽车近程测距与防撞系统。系统通过对运动物体上载有的雷达射频前端输出信号的处理,可以得到该传感器与目标物体的距离和速度信息,根据此
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采用24GHzmm波雷达传感器,设计了一种汽车近程测距与防撞系统。系统通过对运动物体上载有的雷达射频前端输出信号的处理,可以得到该传感器与目标物体的距离和速度信息,根据此信息来判断载有该传感器的物体与目标物体是否有碰撞危险。若有危险,则通过声音报警提醒运动物体如汽车驾驶者,以减小事故发生的概率。该设计首先对雷达射频前端输出的差频信号进行滤波和输入匹配,然后用STM32F407处理器来完成实时测距和测速算法。经实验验证,该系统工作稳定,测量距离可达20m,可将其应用到倒车雷达和盲点检测中,弥补了当前防撞雷达探测距离短的缺点。
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