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开发了一个使用广义正交概念的K -RANSAC椭圆提取算法 .该算法通过使用广义正交概念 ,成功地把圆的所有性质推广到椭圆 ;通过仿射变换把水平 -垂直种子点对一般化为任意种子点对情况 ;通过对边缘点集的归一化运算 ,有效地正则化了提取椭圆的边缘点集的病态性 ;通过直接估计椭圆参数的广义本征分析技术 ,进一步提高椭圆的可检测性和拟合精度 .理论分析和实验结果表明 ,所开发的椭圆提取算法具有鲁棒性强、适用范围广、精度高和速度快等优点 .