【摘 要】
：
随着我国轨道交通事业的发展,城市轨道交通方便了人们的出行。针对列车自动驾驶(ATO)系统的舒适性,设计一种满足列车舒适性指标的列车运行目标曲线,利用MATLAB软件SIMULINK模
论文部分内容阅读
随着我国轨道交通事业的发展,城市轨道交通方便了人们的出行。针对列车自动驾驶(ATO)系统的舒适性,设计一种满足列车舒适性指标的列车运行目标曲线,利用MATLAB软件SIMULINK模块建立基于PID控制的列车仿真模型和基于模糊PID的列车仿真模型。仿真结果表明:在列车运动仿真中与传统PID相比,模糊PID控制在控制列车舒适性方面具有更强的优越性。
其他文献
提笔便跨越如此之久远的空间——恍惚间已经来到四十岁。这种惊觉好似驾车时急转过一个弯道才发觉行程已过半，那么这一段路途的终点，想来不过是下一个急转的弯道而已。 一度以为自己所走过的路会有如心电图一样跌宕起伏的波折，实则不过是与周围人一般无二的青春。我们曾自以为是地称这种一般无二为 “平凡”，却也在看过更多的风景之后，才知道在专属于己的绝版青春当中，那些笃定而执着的眼神，盲目而天真的热情，都是不平凡
本设计是一款以STM32处理器为核心,搭载OPENMV摄像头图像处理模块、磁性编码器、姿态传感器,超声波传感器和机械臂等外设的智能分拣小车的原型。该小车通过磁性编码器和超声
设计说明两年前返回家乡梅州大埔县时,有幸接触到一些客家文化协会的成员,了解了客家文化相关内容,走访调研中了解到当地正在致力于打造“中国最美乡村”,并大力推进当地的文
《普通高中语文课程标准》明确了学科核心素养的培养目标,并强调了思维深刻性的重要性。鉴于此,语文教学实践的终极目标不仅要关注阅读的深度,还要注意提高学生的思维品质。
目的观察卡络磺钠和氨甲环酸在治疗肺结核咯血方面的临床效果。方法将2010年1月～2012年6月期间收治的60例肺结核咯血患者为研究对象,将其随机分为两组,A组(n=30)患者采用卡络
名著阅读是初中语文教学的主要任务之一,通过阅读名著可以让学生了解到中华民族优秀的语言文化,并在名著阅读中继承与发扬中华文化。但是,我们发现绝大多数初中生名著阅读的
介绍了在喷气织机上织造两种不同经纱的提花织物的过程,具体论述了整经、浆纱织造时应注意的问题和采取的措施,有效解决了两种经纱的易绞现象,减少了经缩、横档等疵布,提高了
刚入冬的风还算不得彻骨,只有些若有若无的凉意。明月朗照下,夜更显得静谧幽然。凋零的落叶从树梢飘下,投入大地的怀抱,动作轻柔优雅,不留痕迹。我不由得放轻了呼吸,却不知怎
石灰粉煤灰水泥稳定碎石是一种常用的路面基层材料。选用普通硅酸盐水泥和硫铝酸盐水泥综合稳定碎石,通过无侧限抗压强度试验和冻融循环试验对比了两种水泥综合稳定碎石的无
在公路、铁路等基础建设施工中,压路机前后必须有人工配合铲料和清洁碾压滚轮等作业,驾驶员视线有较大盲区,没有有效的安全防护装置和预警提示,现场施工人员和物资常有被压路