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通过对罐体爬壁机器人动作原理的研究分析,设计了一种由CAN总线网络构成的控制系统。系统采用施耐德公司新型一体化驱动电机以及具有较高防护等级的远程输入输出模块,满足了爬壁机器人的控制要求。描述了爬壁机器人的动作原理,着重叙述了系统的硬件选型以及工作周期内电机控制方案。
罐体爬壁机器人控制系统硬件设计
【摘 要】
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通过对罐体爬壁机器人动作原理的研究分析,设计了一种由CAN总线网络构成的控制系统。系统采用施耐德公司新型一体化驱动电机以及具有较高防护等级的远程输入输出模块,满足了
【机 构】
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华北理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2017年2期
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