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为了实现露天矿坑快速而准确的三维建模,以露天矿坑坡顶线、坡底线、道路边界线以及线上的点作为约束边线和离散点来进行约束Delaunay三角剖分(CDT)建立露天矿坑模型。对于各个离散点,利用KD树进行组织和索引,从而快速地确定各个离散点间的拓扑关系,对CDT后的三角网格进行局部修正,从而使露天矿坑模型更加准确美观。该方法成功在蓝光平台上实现,实验结果表明:利用该方法可以快速、准确地实现露天矿坑的三维建模。总之,这种建模方式更加方便、快捷,有利于离散点的动态增删和离散点与约束边间关系的处理。