【摘 要】
：
针对机器人摘取及移送过程中导致的果穗振动与果粒脱落问题,提出了一种面向穗轴激励输入的果穗振动仿真模型。以葡萄为研究对象,在果穗＂梗-果＂结构特性基础上,提出了＂挠性杆-铰
【机 构】
：
江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏大学机械工程学院
论文部分内容阅读
针对机器人摘取及移送过程中导致的果穗振动与果粒脱落问题,提出了一种面向穗轴激励输入的果穗振动仿真模型。以葡萄为研究对象,在果穗＂梗-果＂结构特性基础上,提出了＂挠性杆-铰链-刚性杆-质量球＂复合果穗模型,并由试验确定了模型中各级梗间铰链弹性系数与阻尼系数、果粒尺寸与质量的正态分布规律,获得了主穗轴的抗弯特性。进而利用激光3D扫描重构得到梗系统,根据试验结果分别进行刚性、挠性杆件定义和果粒与梗间铰链的添加,构建得到果穗振动仿真模型。通过仿真精度验证试验发现,在激励作用的加速、匀速和减速阶段,经正态分布统计仿
其他文献
当代政治学中的绿色冲击波──绿色政治学评介张世良一、绿色政治学产生的社会背景１８世纪工业革命后，随着蒸汽机、电力机械等大生产技术的发明和广泛采用，西方国家初步实现了对自
从沈阳会展业的发展现状出发,论述了沈阳会展业发展的思路与对策,阐述了会展业对振兴东北老工业基地及在振兴沈阳经济中的作用,使之逐步成为沈阳经济发展的新的增长点。
<正>应罗马尼亚工业部要求,由一家英国咨询公司牵头,从1996年9月开始,对35座水电站进行研究。其中15座是老电站,进行改造评估,总装机2448MW;20座是未竣工电站,进行经济指标研
近年来,随着科学技术的发展,手机和互联网已经成为了这个时代的新标签,已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。同时,以智能手机和互联网为代表的新兴媒体也渐渐成为了主
甘孜州城镇建设历史久远,但是由于受自然环境及历史人文环境的限制,境内城镇发展一直较为缓慢。直至清末民初,其城镇规模、数量等才有所发展,"内地化"进程逐渐加快。到民国时
对于当代艺术的理解各方观点不同,说法也不一。文章简析了当代艺术的由来与当今社会发展和人们精神文化背景的关系,对当代艺术的发展及其基本特性进行了分析,并阐述了对当代
“太白七药”为秦岭主峰太白山以“七”命名的药材的统称。在民间疾病的防治过程中发挥了巨大的作用。太白七药品种繁多，功用颇众，有解表药、活血化瘀药、止血药、止咳化痰药等
引言所谓研究性学习,指的是学生在教师指导下,根据各自的兴趣、爱好和条件,选择不同研究课题,独立自主地开展研究,从中培养创新精神和创造能力的一种学习方式。研究性学习坚
文章构建了人口迁移的理论模型,采用中国1990—2014年291个地级市的年度城市净移民与气候变化的面板数据,运用双向固定效应模型研究气候变化对城市净移民率的影响。研究发现,