机器人辅助经自然腔道内镜手术的研究现状与展望

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腹腔镜和介入内镜在临床的成功应用开创了微创领域的全新时代,经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)巧妙地将腔镜手术和内镜技术融合,再次翻开了微创外科的新篇章.NOTES的发展必然伴随技术的创新,尽管前进的道路上仍有挑战,但NOTES已取得令人瞩目的成绩.近年来,机器人技术的蓬勃发展,开创了机器人辅助手术的新时代,有研究者将其应用到NOTES中,为相关问题的解决带来了希望.本文对目前机器人在NOTES中的研发现状和应用进展做一综述,旨在提高对机器人辅助NOTES技术的了解.
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