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通过选择合适的非线性PID控制器,能提高热工控制系统的动态性能。本文利用Simulink工具箱中的非线性设计模块(NCD模块)对4种PID控制器的参数进行优化,基于一系列的仿真试验,分析了控制系统的动态性能,并与常规线性PID控制方案相比较,结果表明非线性PID控制器对典型热力过程控制系统的动态性能有显著改善。