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类人足球机器人能够在场上识别目标为前提。在视觉识别中使用基于TensorFlow框架和FasterRCNN算法对目标模型提取的特征点的视觉识别系统,用于完成类人机器人在足球场上能够识别球与球门等场上目标。使用机器人操作系统通过代码和目标模型,模拟真实机器人“大脑”,对目标模型进行识别。最终测试效果较好。