【摘 要】
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为提高汽车零部件二次冲压生产的自动化水平及生产效率,保证产品质量,设计一套柔性工业机器人冲压自动上下料系统。文章介绍系统的总体方案和控制方案,设计了自动旋转上料台
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为提高汽车零部件二次冲压生产的自动化水平及生产效率,保证产品质量,设计一套柔性工业机器人冲压自动上下料系统。文章介绍系统的总体方案和控制方案,设计了自动旋转上料台和机器人末端执行器,采用机器人指令进行模块化逻辑编程实现了自动上下料功能。
In order to improve the automation level and production efficiency of secondary stamping production of automobile parts and ensure the product quality, a flexible industrial robot stamping automatic loading and unloading system is designed. This paper introduces the overall system and control scheme of the system, designs the automatic rotating loading station and the robot end effector, and uses the robot instruction to modularize logic programming to realize the automatic loading and unloading function.
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