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根据谐波减速器的试验要求,本文给出了一种扭转刚度的测量及统计方法,通过测量国产某型号的谐波减速器,得到该减速器的刚度曲线,根据数据分析,得出减速器的扭转刚度的性能符合指标。结果证明,该测试系统是合理的。
谐波减速器的扭转刚度试验研究
【摘 要】
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根据谐波减速器的试验要求,本文给出了一种扭转刚度的测量及统计方法,通过测量国产某型号的谐波减速器,得到该减速器的刚度曲线,根据数据分析,得出减速器的扭转刚度的性能符
【机 构】
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福建省特种设备检验研究院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2020年6期
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