【摘 要】
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本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几
【机 构】
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大连理工大学信息与通信工程学院,大连民族学院信息与通信工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(No.61172058,No.61403060);中央高校自主基金(No.DC110321);辽宁省教育厅资助项目(No.L2012476);中国博士后科学基金资助项目(No.2014M551081);大连民族学院人才引进项目(No.20136212)
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本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进行数据优化.本文提出的算法不需要对相机进行完全标定,只需计算摄像机的灭点和地平面的灭线,降低了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法具有较高的测量精度,对遮挡和运动状态变化具有较强的鲁棒性,同时,能够满足实时性要求.
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