【摘 要】
：
针对目前的绘画机器人存在价格高、结构复杂、难以实现、功能扩展有限等问题,设计一种基于Arduino与Pro-cessing的悬挂式画图机器人。对机器人的软硬件选择、程序设计以及机
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61661021);江西省教改课题项目(JXJG-16-5-16)~~
论文部分内容阅读
针对目前的绘画机器人存在价格高、结构复杂、难以实现、功能扩展有限等问题,设计一种基于Arduino与Pro-cessing的悬挂式画图机器人。对机器人的软硬件选择、程序设计以及机器人本体结构进行详细的介绍。文中机器人通过控制一支悬挂的笔,使其进行规律的机械运动来绘出用户在上位机中加载的图片。它能在各种垂直的平面上作画,并且作画范围可根据需求进行调整。经多次实验验证,能画出完整的作品,且运行稳定,有一定的应用前景。
其他文献
介绍一种用像增器接收荧光图像的高灵敏度荧光显微镜，相对于普通荧光显微镜的灵敏度提高了４×１０４倍，并用宽量程微光光亮度计对仪器的微弱成像性能进行了实验标定，得到了图像采集
本文以民营经济在中国现状为出发点 ,分析了我国民营经济的特点及其发展 ,并提出如何改革与壮大民营经济的建议。
路面平整度是路面使用性能的重要指标之一，其好坏直接影响着汽车通行的平稳性、舒适性和行车速度。文中分析了影响沥青路面平整度的因素，探讨了路基和路面施工中控制沥青路面平
作为董事长兼总经理的孟照勤，上任初期，便遇到了前所未有的困难：库里没有原料，账面没有资金，产品没有市场，职工没有着落，面对“四无”这种现状，孟照勤没有退缩，而是冷静面对。
近年来,全球环境危机的日益加深严重威胁着人类的生存与健康,人们已经充分认识到人与自然的协调发展是人类健康可持续发展的基础.2002年8月召开的可持续发展世界首脑会议通过
随着中国经济持续、快速的发展,高速公路作为一种现代化的运输通道在当今社会正发挥着越来越重要的作用。管理部门要能够实时地监控道路交通状况,及时地发现交通事故和路面故
在沿海开发战略实施了20年之后,中央作出了西部大开发的决定,国家战略重点开始向西推进,西部迎来了千载难逢的发展契机.在我们面对机遇的时候,必须冷静地思考和面对其中的矛
本文从市场化的内涵出发,选取多个评价指标,运用主成分分析的方法,对我国各省区经济的市场化程度进行了综合比较.分析表明,尽管经过20多年的市场化改革,我国已经初步建立起社
目的探讨股深动脉血流重建改善下肢缺血的临床应用。方法回顾性分析11例下肢动脉硬化闭塞症患者,在股浅动脉无法开通情况下,将股深动脉作为流出道或流入道施行血管腔内血流重