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弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键。为了有效地利用卡尔曼滤波器实施弹道重构技术,建立了适用于在线弹道重构的非线性弹道模型,引入了积分预测算法,能减少离散卡尔曼滤波器一步预测的误差。给出并分析了适用于弹道重构的EKF和UKF算法,UKF避免了处理非线性系统时的线性化问题。仿真试验对比了两种方法的重构精度,结果表明基于UKF弹道重构精度高、收敛快,并且更稳健。