【摘 要】
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研究了复合材料参数、驱动电机电磁参数、机构的结构参数以及电机轴的横振对复合材料连杆机构动态响应的影响,并在此基础上以构件的比阻尼容量为目标函数,以复合材料的纤维结
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研究了复合材料参数、驱动电机电磁参数、机构的结构参数以及电机轴的横振对复合材料连杆机构动态响应的影响,并在此基础上以构件的比阻尼容量为目标函数,以复合材料的纤维结构参数及复合材料构件截面的几何尺寸为设计变量,在考虑驱动电机对机构动态响应的影响并保证构件振幅的前提下对系统进行了综合优化设计研究.结果表明,将驱动电机和机构作为一个完整的系统进行综合优化研究更符合实际情况.最后通过实例仿真进行了验证.
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