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针对交流永磁伺服系统存在参数不确定和非线性数学模型不确定的特征，提出一种交流永磁伺服系统的模糊自适应PID控制方法。模糊自适应控制是通过总结控制经验、编写控制法则来设计控制器的控制方法，不依赖系统的精确模型。首先在建立合适的模糊规则表后，计算出各模糊子集的隶属函数，再由隶属函数求出各个参数在不同时刻的隶属度，然后运用模糊合成推理PID参数的模糊矩阵求得PID控制系统的控制参数。所得系统控制规则简便易懂，适用性和鲁棒性强，对于非线性时变复杂系统模型能以较简单的方式进行适时参数调整和控制，能获得良好的控制效果