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在实际碰撞过程中,总是存在有擘擦的,本文对具有滑动摩擦力 F<sub>τ</sub>≤fN 的碰撞过程进行了研究.从恢复系数的定义:k=S<sub>2</sub><sup>n</sup>/S<sub>1</sub><sup>n</sup>出发,证明了恢复系数的三种表达式的等价性、以及恢复系数的实验测量方法的可靠性.