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基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究
基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Wangqiling1116
【摘 要】
:
基于柔顺机构的等效伪刚体动力学模型,对柔顺曲柄滑块机构的驱动问题进行了研究。当给定从动件的运动规律时或者当从动件产生预期变形时候,分析了求解原动件驱动问题的一般方法
【作 者】
:
陈知泰
童玉清
万志坚
【机 构】
:
深圳职业技术学院机械基础实验室
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2007年9期
【关键词】
:
柔顺机构
曲柄滑块机构
驱动特性
Compliant mechanisms Slider-crack mechanism Driving characteris
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基于柔顺机构的等效伪刚体动力学模型,对柔顺曲柄滑块机构的驱动问题进行了研究。当给定从动件的运动规律时或者当从动件产生预期变形时候,分析了求解原动件驱动问题的一般方法,并与有限元分析方法进行了比较,结果表明该方法有效。
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