基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究

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基于柔顺机构的等效伪刚体动力学模型,对柔顺曲柄滑块机构的驱动问题进行了研究。当给定从动件的运动规律时或者当从动件产生预期变形时候,分析了求解原动件驱动问题的一般方法,并与有限元分析方法进行了比较,结果表明该方法有效。
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