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为改善摆线轮修形齿廓啮合质量，在分析现有修形理论的基础上，使用最优化理论，通过逼近转角修形齿廓法向变动量曲线，并利用MATLAB优化工具箱搜寻等距加移距最佳修形量。以BZZ系列全液压转向器的摆线啮合副参数为例，优化的结果在保证摆线啮合副适当齿廓法向侧隙同时，最大逼近共轭齿廓，明显增大啮合区间，增加了同时啮合齿数。为摆线针轮啮合副齿廓修形设计和制造提供了新的方法。