基于ARM的步进电机控制在太阳自动跟踪系统中的应用

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以ARM技术为核心,通过嵌人式操作系统μC/OS-Ⅱ的多任务操作,实现对太阳的主动式有效跟踪,最终提高发电效率;在分析LPC2212和μC/OS-Ⅱ性能特点的基础上,给出了系统硬件结构、步进电机运动控制策略、软件实现方案。
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