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提出一种基于视频的车辆检测,跟踪和轨迹生成算法。该算法由改进的车辆检测方法,快速跟踪算法和新的车辆轨迹生成算法3部分组成。基于区域和车辆间的相互关系,在视频序列中,车辆被视为可自主运动团块。在对该团块实现有效跟踪及获取运动轨迹的基础上,运用相关的数学手段可获得团块其它运动信息。在高速公路上的实验结果表明,该车辆检测,跟踪算法切实可行,轨迹生成技术可用于交通流检测。