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目前，智能网联汽车受到了越来越多的关注。与此同时，由于互联网功能的加入，就使得智能网联汽车的稳定安全运行会对人们的生命财产安全带来一定影响。而目前应用的预警系统可能对一些低严重程度的较大规模攻击并不敏感。本文即以RCRI与相关理论分析为基础，研究自动驾驶环境下的网络安全预警系统，并实现了基本的视觉预警以测试系统基本可行性。