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文章针对集装箱码头运输行业现状及需求,采用A*算法及全局规划等方法策略构建集装箱码头水平运输作业系统。通过模拟构建集装箱码头真实作业环境的验证实验,对水平运输作业系统任务分配管理、用户交互、路径规划、交通管制等功能模块进行相关验证。推出满足客户需求的产品,提高集装箱装卸效率,降低码头运营成本。