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硬件平台电机控制开发中基于模型的设计,需要先考虑口标硬件。硬件平台由一个电机驱动、一个3相永磁电机和一台装有MA丁LAB、Simulink和IAR Embedded WorkbenCh的个人电脑构成。图1为硬件平台,图2为功能框图,从这两个图可看出电机驱动的特点。电源板在顶部,控制板在底部。