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基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真
基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:utpaxiao
【摘 要】
:
设计了一种新颖的船舶运动模拟器及其液压驱动系统,利用ADAMS动力学仿真软件和Matlab/Simulink仿真工具建立了机械系统、液压驱动系统、计算机控制系统的一体化模型,给出了控
【作 者】
:
杨军宏
李圣怡
王卓
【机 构】
:
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2007年9期
【关键词】
:
船舶运动模拟器
液压驱动系统
ADAMS
MATLAB
一体化模型
Ship motion simulator
Hydraulic driving syste
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设计了一种新颖的船舶运动模拟器及其液压驱动系统,利用ADAMS动力学仿真软件和Matlab/Simulink仿真工具建立了机械系统、液压驱动系统、计算机控制系统的一体化模型,给出了控制仿真结果,并最终通过试验验证了所建模型的有效性。该方法可以极大地缩短液压产品的开发周期,减小开发成本。
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