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利用UG软件对SG6-UT机械手进行了三维实体建模，然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS，并在此基础上进行了运动仿真，研究了机构关节的运动，为进一步的仿真分析提供理论依据。
基于UG和ADAMS的SG6-UT机械手三维实体动画仿真
【摘 要】
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利用UG软件对SG6-UT机械手进行了三维实体建模，然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS，并在此基础上进行了运动仿真，研究了机构关节的运动，为进一步的仿真分析提供理论依据。
【机 构】
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内蒙古工业大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2008年1期
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