不共面P4P问题多解的判定方法

来源 :计算机工程与科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Bo_Gao

【摘要】

：

PnP问题源于照相机检测,即根据给定空间n个点的相互位置关系,确定摄象机在空间的方位.以前的研究成果表明,对于给定的空间三点,最多可以出现四个解.本文针对不共面的四点透射

【作者】

：

孔辉谢端强

【机构】

：

国防科技大学理学院

【出处】

：

计算机工程与科学

【发表日期】

：

2004年5期

【关键词】

：

不共面P4P问题计算机视觉自动作图图象分析 Wu-Ritt零点分解方法 noncoplanar P4P problem computer vision

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

PnP问题源于照相机检测,即根据给定空间n个点的相互位置关系,确定摄象机在空间的方位.以前的研究成果表明,对于给定的空间三点,最多可以出现四个解.本文针对不共面的四点透射(P4P)问题,利用Wu-Ritt零点分解方法对问题进行分组分解,并经分析后得到了问题存在多解时的若干充分条件,从而在实际应用中很容易避开那些可能存在多解的观察点.

其他文献

胡兰畦走完壮丽的一生

1994年12月19日上午,天低云暗,北风呼啸。成都市殡仪馆一派庄严肃穆。哀乐低回,花圈重重……人们怀着沉重的心情,在这里为6天前谢世的中共党员、六届全国政协委员、第四、五

期刊

李克光殡仪馆花圈低云文史馆中共党员全国政协委员成都市心情活动家

导方向抓班子办实事——访中共德阳市委副书记亓九才

作为地方党委的一名正厅级领导干部,亓九才同志和统战工作已结下十余年情缘。早在第二重型机器厂担任党委副书记时,他就分管统战工作。他平易近人,善同党外同志交朋友,因而深

期刊

德阳市副书记统战工作办实事统一战线感情深厚正厅市委地方党委领导干部

千头万绪总是情——广安地委统战部长蒋道武的一天

在等待了漫长的10个小时之后,蒋道武倦意全消。这时,天空一片漆黑,寒风凛冽,细雨沙沙。随着一根强烈弦目的光柱扫过来,从成都开往武昌的75次特快列车已缓缓停靠在广安车站。

期刊

统战部长广安故居统战工作工商联广安县窝窝大老特快列车光柱

靠三个“基础”抓工作我信心十足——访中共内江市委副书记乔耀海

全国、全省统战工作会议召开以来,内江市统战工作呈现出崭新的面貌:民主党派参政议政更加制度化规范化,各民主党派经费、办公用房、住房、用车问题基本解决,党外干部政治安排

期刊

内江市统战工作副书记市委统一战线范围民主党派参政议政实职安排政治安排统战干部大统战

每月要事(1994.11.1—11.30)

全国 ▲11月6日,香港中华总商会为第39届会董举行就职典礼。即将卸任的第38届会长霍英东先生把中华总商会的信印移交给了第39届会长曾宪梓先生。新一届会董任期为两年。

期刊

总商会举行就职典礼民主党诞辰经济人士厦门市速查西成人民大会中山

我家有位唠叨妻

期刊

第十一世班禅的修习生活

第十一世班禅的修习生活第十一世班禅额尔德尼，经金瓶掣签认定于１９９５年１２月８日坐床后，已经一年了。这位６岁的小活佛，在他人生漫长而又神圣的修习生涯中，迈出坚实的步子，朝着一代宗教领袖的

期刊

班禅扎什伦布寺营养膳食经师儿童文化学习天亮之前金瓶掣签作息时间声音洪亮

彩票抠出了什么

●或许你用2元钱可以抠到一部桑塔那轿车;或许你花费2万元却几乎什么也没得到,彩票就是这样让人捉摸不定。1996年1月27日和2月10日,成都市先后发行3000万元彩票,10部“桑塔那

期刊

成都人福利彩票献爱心体育中心成都市新闻媒体四川人福利事业成都商报胶卷

港澳回归有何差异

期刊

港澳回归澳门特别行政区澳门与香港香港回归葡萄牙人澳门回归《中葡和好通商条约》社会治安面临的问题回归祖国

基于PXI分布式学生实验系统的构建

本文提出了建立分布式网络实验室的结构模型.我们采用并行技术和带验证的UDP协议,构建了基于LabVIEW软件和PXI系列虚拟仪器的实验平台,并提出快速进行网络实验的解决方案.该

期刊

PXI分布式网络实验室UDP协议并行技术LABVIEW虚拟仪器学生实验系统LabVIEWnetwork laboratoryPXIstude

不共面P4P问题多解的判定方法

与本文相关的学术论文