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蚁群算法已经成为解决各种困难问题的常用方法,在很多工程化系统中得到成功应用,但是其对具体问题的依赖性强、泛化求解能力弱等特点严重制约其工程化推广。分析几种常用的蚁群算法计算架构,通过对蚁群寻优过程的分段概念化抽象,建立编码、求解和解码的三段式结构,从群体认知的角度,通过信息素更新机制建立蚁群集中控制模型,实现一种通用的智能蚁群规划器架构,并通过实例分析,验证其有效性。