【摘 要】
：
介绍了模拟人类皮肤结构而设计的光纤智能皮肤触觉传感器,它输出信号为多路和非线性的,采用传统方法处理有一定的困难.为此,利用了准共路光路补偿方法对信号进行预处理,分析
论文部分内容阅读
介绍了模拟人类皮肤结构而设计的光纤智能皮肤触觉传感器,它输出信号为多路和非线性的,采用传统方法处理有一定的困难.为此,利用了准共路光路补偿方法对信号进行预处理,分析表明在一定程度上可以消除光源起伏和外界光路随机微弯损耗以及温度变化所带来的干扰.又采用人工神经网络对其进行信号处理.为了简化网络,探测面被划分成9个网格区域,并联合使用了Kohonen 算法和BP模型.测试的结果表明,对施加在智能皮肤表面上任意一点上的外加压力,可以分辨出外加压力的大小和位置.
其他文献
当今社会对应用型人才的迫切需要是一个不争的事实。本文分析了培养高职高专学生翻译能力的重要性,并有针对性地对高职高专英语教学现状和问题提出了一些建议和方法。
探讨出一套适合现代筝曲的演奏模式,能够更完整、更深层次地诠释出各种现代乐曲的背景、情感以及技巧。且能够让广大筝友接受并流传,在未来的道路上不断改进,形成一套成熟完
民办高中德育工作是民办高中健康有序发展的基础和先决条件。在民办高中开展德育工作,既要符合素质教育对德育的一般要求,又要关注民办高中自身发展的特殊性,以弘扬人文精神
<正>一在普鲁斯特的小说中有这样一个细节:一名厨娘为了弄走一名帮厨女工,就把削芦笋皮的任务交给她,久而久之,芦笋的气味竟使女工诱发了严重的哮喘病。我不知道普鲁斯特本人
在物理化学的"界面与胶体化学"部分,表面张力、表面自由能和拉普拉斯公式是非常基础的内容,如何让学生深刻理解、灵活掌握至为重要,也是该章后续学习的关键。本文以分析两个
自《农业考古》创刊起,丹麦国际农具史研究院即来信联系,进行学术交流,并定期将其主办的杂志《工具与耕作》寄赠本刊,还经常向西方学术界介绍《农业考古》杂志。1988年12月,
<正>我公司的两条2 500t/d熟料窑外分解水泥生产线投产后,由于矿山石灰石中的fSiO2偏高,对熟料的质量造成了一定的影响,尽管采取了许多措施,但熟料的28d强度平均只能达到52.8
通过实地调研与调查问卷,对广东省S公司道路客运小件快运提取与托运业务为研究对象进行深入研究,发现现有业务流程存在流程不明确、增值环节较少、信息传递不流畅、整体效率
<正>物理模型是在抓住主要因素忽略次要因素的基础上建立起来的,它能具体、形象,深刻地反映事物的本质。建立正确的物理模型可使我们对物理本质的理解更加细致深入,对物理问
<正>2005年中石油吉林石化分公司双苯厂"11·13"爆炸事故致使事故现场含有大量苯、硝基苯等物料的地面水进入排水系统,造成松花江水体严重污染。为此,国家安全生产监管总局和