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提出基于数学形态学的零件图像序列跟踪的方法。对零件图像序列采取二值处理并进行数学形态学的腐蚀、膨胀和区域填充处理。腐蚀处理使得图像中的目标缩小,用于消除背景噪声;膨胀处理使得腐蚀处理的图像中目标主体恢复原形;区域填充和与处理用于保持目标主体区域并突出图像的目标、消除背景噪声。提取零件图像序列目标的质心坐标,形成了运动轨迹,实现了零件图像序列的跟踪。